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測量目的
通過設計并實現多通道集成的方式實現每天測試90-150個水樣的全自動檢測(視樣品而定）測定項目包括：COD、氨氮、總磷、PH。
采用傳送帶，機械手及配套設備實現固體樣品的：自動加水，加熱，溶解，混勻，自動定量，加試劑，封蓋，取蓋，測試，回收等一系列操作。
3.1 稱量后的數據需要導入到電腦系統(tǒng)，檢測設備數據（測量、空白、校準）也需要導入到系統(tǒng)，進行配對計算，得到最終真實結果，整套流程需要在電腦端設計一套軟件進行通信并計算，第一版暫不考慮無線通信及手機端（會預留設計接口）
3.2 樣品量太多600-1200個/天，需要充分考慮空間的有效利用，并實現自動循環(huán)/停止/打滑等動作
3.3 所有加液系統(tǒng)，溶液不夠提醒（定做），并消除交叉干擾
3.4 移動到加熱平臺（定做），加熱平臺運動化的可靠性，振蕩方式選擇，振蕩幅度的調整，加熱平臺工作是否正常提醒，不正常后的系統(tǒng)反饋
3.5 冷卻系統(tǒng)的設計，如循環(huán)水，噴淋水，廢水的收集，流速時間流量壓強的選擇，會不會引起玻璃的破碎，破碎后，對于自動化系統(tǒng)如何處理等
3.6 加蓋密封，目前市場上沒有適合的玻璃瓶可用于本系統(tǒng)，需要選型定做，確保耐高溫的同時，密封性可靠
3.7 上下振蕩，目前市場上沒有標準振蕩器，需定做并驗證可靠性，特別是我們的樣品體積太大，整套設計會非常消耗空間，盡可能的合理利用有限空間實現最大化的系統(tǒng)適配
3.8 瓶蓋清洗系統(tǒng)設計，未用成品可供參考，需實現并可靠，預設計瓶蓋管理系統(tǒng)通道，為以后自動化管理瓶蓋實現初步的對接口
3.9 多路微量泵流量控制的可靠性驗證并減少溶劑/樣品的泄漏
3.10 樣品瓶A/B自動化轉移到回收區(qū)，考慮玻璃瓶的易碎性，需要柔性回收
3.11 多個加液通道的同步性并實現分時可控，同時盡可能保證液體不泄漏
3.12 封蓋和取蓋，特別是本測試系統(tǒng)中有的等待時間非常短（30秒），有的等待時間非常長（1200秒），這樣會導致蓋子越積越多，整套系統(tǒng)的節(jié)拍是需要和封蓋取蓋對應，同時節(jié)拍設計 也是整套設計效率的直觀體現
3.13 檢測單元需要定做，以增加測試效率，檢測探頭未來可實現自動標定標零，初步會預留接口及通信方式
3.14 所有的機械運動及傳輸線實現閉環(huán)控制，有效減少不可控單元
3.15 系統(tǒng)配套自動洗瓶機，實現瓶子的自動清洗烘干等操作
3.16 由于自動化設備較多，整套運動系統(tǒng)盡可能設計為密閉式，樣品的放置及回收設計為開放式
3.17 初步設計不考慮突然停電的情況，若需要增配一套不間斷電源
3.18 整套系統(tǒng)最難的是聯(lián)動后的可靠性驗證，最少需要三個月的測試方可真正實現全流程自動化。
定制型，依據客戶需求定制。
6個月實現初步調試，9個月實現現場試運行，18個月內實現連續(xù)2-3個月的可靠性驗證，24個月即二年內完全交付使用。
一年質保，二年維保（不含消耗品）。
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